一种翻转式抓取机械臂

本实用新型提供了一种翻转式抓取机械臂，涉及抓取机械臂领域，包括：底座、机械手、翻转组件、调节组件、平衡组件和抓取组件，所述机械手安装在底座上端，且翻转组件安装在机械手的执行端，所述调节组件安装在翻转组件的下端，且调节组件包括定位板，并且定位板的下端连接固定块，同时定位板的下侧安装有纵向气缸和横向气缸，所述平衡组件安装在固定块下侧，且平衡组件包括安装板，并且安装板下侧外边缘固定有阻尼减震筒，同时抓取组件铰接在平衡组件下侧。本实用新型解决了现有的翻转式抓取机械臂在非旋转方向仍然会受到力的不平衡作用，其次存在释放工件不轻柔，可能造成工件损伤的问题。