摘要
本申请公开了一种自动装卡子机器人,属于自动装卡子技术领域。主要包括机械臂;抓取组件,该抓取组件包括固定安装在机械臂一端的第一U形板,第一U形板的两侧均固定安装有手指气缸,第一U形板用于将手指气缸与机械臂之间进行连接,手指气缸用于夹起卡子,以在机械臂的配合下对卡子进行自动安装;防撞组件,该防撞组件包括对称设置在抓取组件上的两个第二U形板。本申请提供的一种自动装卡子机器人,通过设置的第一U形板、手指气缸、连接爪、第三U形板、橡胶垫、螺孔与螺钉,实现一次性稳定抓取多个卡子进行自动安装,从而能够减少抓取组件的来回次数与安装时的耗时较长,进而能够提高装配效率。
技术关键词
抓取组件
手指气缸
防撞组件
机器人
机械臂
卡子技术
螺钉锁紧
橡胶垫
弹簧
方形
缓冲
矩形
凹槽
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控制电路板
机械臂抓取控制
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参数
配网架空线路
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除冰机器人
除冰装置
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坐标