线控底盘安全保障方法、装置、电子设备及可读存储介质

本公开涉及车辆线控底盘技术领域，提出了一种线控底盘安全保障方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，所述方法包括：获取多类车辆传感器数据，进行数据融合，生成融合数据；基于所述融合数据，进行多模态异常检测，生成故障检测结果，所述故障检测结果包含故障类型和故障置信度；根据所述故障检测结果，确定不同级别的安全控制策略；根据所述安全控制策略，控制所述线控底盘的冗余执行器系统。本公开一个或者多个实施方式提供的技术方案，能够有效提升线控底盘在复杂场景下的可靠性与安全性。