一种基于多传感器融合与智能算法的三栖搜救器的控制方法

本发明公开了一种基于多传感器融合与智能算法的三栖搜救器的控制方法。在三栖搜救器上部署多种传感器，利用时间同步技术采集数据，通过卡尔曼滤波与粒子滤波算法融合，获取准确环境感知信息。运用深度强化学习智能算法决策，生成控制指令，配合自适应模糊控制动态调整参数。能依据环境变化和任务需求，智能规划路径、切换模式，实时监测状态并应急处理。该方法显著提升三栖搜救器在复杂环境下的适应性、可靠性与救援效率，多传感器融合系统还具备良好可扩展性。