一种构建移动机器人通信参考系统的方法及装置

本发明公开了一种构建移动机器人通信参考系统的方法及装置，包括：解析通信矩阵中存储的节点间的通信拓扑关系，获得所需生成核心通信代码的信息；将通信矩阵信息拆解为节点的拓扑关系与IDL描述文件，再由拓扑关系，按照指定通信协议规范生成应用层程序的框架代码；由IDL描述文件生成通信接口代码；基于生成的应用层程序和通信接口代码，生成数据源模拟程序；本发明通过输入通信矩阵的信息，定义中间描述语言的方式快速针对变更以重构参考系统实现对真实业务场景中通信场景的完全覆盖模拟，提高移动机器人领域中对通信层测试的覆盖度，从而帮助开发人员提高效率以及提高通信可靠性。