一种基于多智能体协作的仓储物流打包机器人

一种基于多智能体协作的仓储物流打包机器人，涉及草莓幼苗打包设备技术领域，主体板上安装有定位架，且定位架内安装有等距排列的保护膜缠绕机构，所述主体板上安装有移动机构，且移动机构的移动端上安装有育苗盘放置机构，所述育苗盘放置机构放置端的位置与保护膜缠绕机构的缠绕端相对应；本发明所述的一种基于多智能体协作的仓储物流打包机器人，通过育苗盘放置机构对放置有草莓幼苗的育苗盘进行放置，并根据打包的进度对育苗盘的位置进行调整，通过保护膜缠绕机构对育苗盘连通草莓幼苗根部的土壤进行打包，避免将草莓幼苗完全密封在保护膜内，同时避免育苗盘内的土壤四散开。