一种适用于自动制衣机器人的动作模仿精度评估系统

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一种适用于自动制衣机器人的动作模仿精度评估系统
申请号:CN202510463798
申请日期:2025-04-14
公开号:CN120287344A
公开日期:2025-07-11
类型:发明专利
摘要
本发明属于自动制衣领域,涉及精度评估分析技术,用于解决现有技术无法根据精度异常数据进行优化决策分析的问题,具体是一种适用于自动制衣机器人的动作模仿精度评估系统,包括位姿监测模块、精度评估模块以及优化分析模块,位姿监测模块、精度评估模块以及优化分析模块依次进行通信连接;位姿监测模块用于对自动制衣机器人的动作模仿精度进行监测分析:在监测对象运行时对监测对象进行视频录像,将监测对象的运行过程按照制衣动作规程分解为若干个单元过程;本发明可以对自动制衣机器人的动作模仿精度进行监测分析,结合视频分解与图像处理技术对监测图像与标准图像进行比对得到重合系数,通过重合系数对关键帧的机器人动作精确程度进行反馈。
技术关键词
制衣 关键帧 精度 机器人 评估系统 监测模块 对象 分析模块 标记 手机终端 时序 评估分析技术 设备故障信号 序列 图像处理技术 生成设备 异常数据
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