一种扫地机器人的充电方法及扫地机器人

本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种扫地机器人的充电方法及扫地机器人，该方法包括：在扫地机器人需要充电时，如果扫地机器人到达预设区域，那么按照第一预设频率获取扫地机器人与充电基站之间的位置关系，如果位置关系为未对准状态，向扫地机器人的左侧驱动轮和右侧驱动轮分配不同的速度，根据向左侧驱动轮分配的速度和向右侧驱动轮分配的速度，控制扫地机器人向充电基站移动。本申请扫地机器人可以一边向充电基站移动，一边调整自身与充电之间的位置关系，保证了在向充电基站靠近过程中可以实时调整位置，以便于及时纠正由于地面等因素造成的位置偏差，保证扫地机器人可以与充电基站上的充电触点准确接触。