介入手术系统及其控制方法、设备和介质

本申请提供一种介入手术系统、介入手术系统控制方法、计算设备和计算机可读存储介质。介入手术系统包括：导管，在介入手术系统中运动；导丝，在导管中运动；导管位置检测单元，用于检测导管的当前实际位置；导丝位置检测单元，用于检测导丝的当前实际位置；控制单元，用于确定导管的当前期望运动特性和导丝的当前期望运动特性；导管驱动单元，用于根据导管的当前期望运动特性驱动导管；导丝驱动单元，用于根据导丝的当前期望运动特性驱动导丝。根据本申请，能够协调导管和导丝的运动，使得医护人员在操作导管和导丝时更加方便和精准。