一种基于切割机器人的退役叶片野外切割方法及系统

本发明提供一种基于切割机器人的退役叶片野外切割方法及系统，其中方法包括：获取退役叶片的三维扫描数据并利用三维扫描数据构建叶片模型；对退役叶片进行定位，确定切割机器人与退役叶片的相对位置；综合分析叶片模型和切割机器人与退役叶片的相对位置，确定切割路径；基于切割路径控制切割机器人进行切割。本发明的基于切割机器人的退役叶片野外切割方法及系统，对退役叶片进行建模，对模型进行分析，根据分析出的切割路径，控制切割机器人进行切割，在分析时考虑了工厂的需求，实现快速效率且准确的切割。