基于北斗卫星的单点定位方法及装置、设备、存储介质

本申请公开了一种基于北斗卫星的单点定位方法及装置、设备、存储介质，包括：获取全球导航卫星系统数据，进行卫星间作差处理，得到无电离层模糊度浮点解，使用宽巷模糊度组合算法对其进行处理，得到宽巷模糊度，去除接收机端和卫星端宽巷偏差影响对结果进行固定对无电离层模糊度浮点解以及固定宽巷模糊度进行计算处理，得到窄巷模糊度并进行固定，利用固定的宽巷和窄巷模糊度恢复出无电离层整数模糊度，以此为约束进行定位解析处理，得到定位结果。能够通过精确解算模糊度和优化对流层湿延迟影响，显著提高定位的精度，利用宽巷模糊度消除电离层延迟，通过窄巷模糊度优化，减少电离层误差对定位精度的影响，提供实时且高精度的定位结果。