基于神经网络的反应堆组件转运定位方法

本发明公开了一种基于神经网络的反应堆组件转运定位方法，包括：基于多源传感器数据构建神经网络结构的原始定位模型。建立三维直角坐标系统，结合反应堆燃料组件的组件安全要求、起始位置、目标位置规划最优转运路径。通过历史转运数据训练原始定位模型，再基于最优转运路径优化原始定位模型的参数，获得转运定位模型。通过将转运设备实时获取的多源传感器数据输入到转运定位模型，使转运定位模型实时输出获取反应堆燃料组件的定位数据。本发明能够在盲操区域协助操作人员高精度度实时定位反应堆燃料组件，确保反应堆燃料组件在运转过程中的定位准确性。