一种基于机器视觉的鞋底边缘线跟踪方法

本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的鞋底边缘线跟踪方法，用于解决现有制鞋工艺通过人工对鞋底边缘轮廓的精确跟踪与定位误差大，效率低的问题；本发明通过3D激光扫描仪实时获取鞋底的三维轮廓数据作为第一轮廓数据，并选取标准鞋底采集其三维轮廓数据作为第二轮廓数据，根据鞋底曲面的第一形状特征以及第二形状特征构造鞋底形状差异对比模型评估鞋底形状是否合格，通过对第一鞋底曲面模型进行垂直投影获取鞋底二维图像，建立相邻鞋底边缘曲线之间的对应关系，并获取相邻鞋底边缘曲线之间的鞋底偏移量，再构建鞋底变化轨迹模型生成鞋底变化轨迹实现鞋底刷胶的精准定位，实现动态校正和偏差预警，保障生产过程的稳定性。