一种基于视觉识别的搓澡系统

本发明涉及一种基于视觉识别的搓澡系统，涉及智能控制领域，基于搓澡床上的预设定位位置通过设置在搓澡床上方的扫描仪对用户进行三维感知获得用户三维轮廓信息；根据用户三维轮廓信息进行轮廓区域划分获得区域标识集合，结合多个机械臂属性信息在区域标识集合中进行一一匹配，获得模拟执行映射列表；将模拟执行映射列表输入搓澡轨迹预设模型中，输出搓澡执行配置矩阵，根据搓澡执行配置矩阵驱动多个机械臂执行搓澡工序；当搓澡工序执行完毕，基于预设时间窗口将多个机械臂归位，通过语音提示用户搓澡完成，解决了搓澡人力依赖与成本高、搓澡效果一致性差、操作安全性和卫生性难以保障以及服务效率低的技术问题。