一种抗混合攻击的弹性输出反馈模型预测控制方法

本发明公开了一种抗混合攻击的弹性输出反馈模型预测控制方法，涉及电子信息技术领域，能够解决在复杂环境下遭受混合攻击的系统在状态不可测的情况下的安全控制问题。以离散时间线性时不变系统作为被控对象，建立弹性控制框架。构建被控对象的数学模型以及持续时间受约束的混合攻击模型。设计状态观测器对被控对象的状态进行重构，计算估计系统与标称系统之间误差动态轨迹的边界，设计优化问题的约束以及相应的代价函数，针对主/辅助控制器分别构造MPC最优控制问题。设计攻击检测器来评估通信媒介遭受攻击的情况，利用攻击检测结果，选择主/辅助控制器，对MPC最优控制问题进行求解，得到最优控制输入序列作用于被控对象。