一种用于治疗脊柱侧弯的智能训练系统

本发明公开了一种用于治疗脊柱侧弯的智能训练系统，所述系统中的姿态传感模块用于采集脊柱预设关键点的第一三维位置数据，采集骨盆的倾斜角度和旋转角度数据，采集肩胛骨的第二三维位置数据；所述系统中的主控制器用于拟合所述第一三维位置数据以构建所述脊柱的实际曲线，根据所述实际曲线确定所述脊柱的侧弯角度，判断所述倾斜角度相对于预设的人体矢状面的倾斜程度；判断所述旋转角度数据相对于预设的垂直轴的右旋程度；根据所述第二三维位置数据计算得到所述肩胛骨的运动轨迹，并确定所述运动轨迹的偏离程度；最后基于侧弯角度、倾斜程度、右旋程度和偏离程度确定所述脊柱的侧弯程度。通过实施本申请，有效提高了脊柱侧弯程度检测的准确性。