风险预警方法、装置、电子设备和存储介质

本申请适用于智能驾驶技术领域，提供了一种风险预警方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法应用于车载终端，车载终端与车辆上安装的感知设备通信连接，感知设备包括雷达与智能视觉设备；该方法包括：通过感知设备获取车辆的环境能见度；根据环境能见度与感知设备的设备状态，确定当前的风险预警模式；基于当前的风险预警模式，获取前方目标信息；根据车辆的行驶参数与前方目标信息，判断车辆前方是否存在行车风险；若存在，触发对应的预警操作。本申请可精准识别车辆的行车风险，有效提高车辆运输的安全性和可靠性。