一种基于双模态检测的易拉罐卷封无损检测装置及方法

本发明涉及一种基于双模态检测的易拉罐卷封无损检测装置及方法，装置包括输送模块、清洁模块、检测模块、控制模块及收集模块：输送模块通过机械臂连续转移罐体；清洁模块采用高压气刀吹扫去除杂质；检测模块通过激光扫描获取外部三维轮廓，X射线成像解析内部密封结构；控制模块融合激光点云与X射线图像，利用机器学习模型识别卷封缺陷，分类准确率≥99.5％；收集模块按检测结果分拣合格品与缺陷品。方法包括多源数据时空对齐、特征级融合、动态参数优化及闭环工艺修正，通过质量指数实时调整检测参数，并关联缺陷与生产数据实现自学习优化。本发明适配高速产线，缺陷检出率≥99.9％，误报率≤0.1％，显著提升检测效率与工艺可控性。