焊接工作站及焊接系统

本发明提供一种焊接工作站及焊接系统。焊接工作站用于焊接在焊接工作区域内的多种规格的工件，包括龙门架、焊接机构、视觉识别机构以及视觉寻位机构。其中，龙门架能相对于焊接工作区域移动，龙门架的横梁位于焊接工作区域的上方。焊接机构包括可移动地设置于横梁的下端的第一焊接机器人以及第二焊接机器人，第一焊接机器人以及第二焊接机器人能分别相对于龙门架移动。视觉识别机构设置于横梁，视觉识别机构用于扫描焊接工作区域内的多个工件，生成三维图像，得到工件的位置信息以及焊缝信息。视觉寻位机构设置于第一焊接机器人的末端以及第二焊接机器人的末端，视觉寻位机构用于实时跟踪第一焊接机器人和第二焊接机器人的运动轨迹。