无人机集群通信抗干扰方法、系统、存储介质及计算机

本发明提供一种无人机集群通信抗干扰方法、系统、存储介质及计算机，抗干扰方法包括；获取集群内各无人机自身的能量信息以及各无人机与相邻无人机之间的距离信息；根据各无人机的能量信息和成为临时簇头的概率确定无人机集群中的若干主簇头；通过主簇头形成簇，并在簇内选取副簇头；在各簇内互相进行节点风险检测，发现可疑风险的当前无人机发起投票决策并发送给其他无人机；簇内的其他无人机通过椭圆矩阵加密算法对发现可疑风险的无人机进行群策投票；根据最终票数判断集群中无人机是否被干扰。本申请提供的抗干扰方法，网络生存周期长，网络时延小，抗干扰能力强。