一种基于自动轨迹集聚类的LSTM船舶轨迹预测方法及系统

本发明提供一种基于自动轨迹集聚类的LSTM船舶轨迹预测方法及系统，该方法包括下述步骤：对船舶历史轨迹数据进行预处理并提取每条轨迹的起始点和终点，形成自动轨迹集；利用k‑means聚类算法对自动轨迹集中的起始点和终点进行聚类，并划分不同的轨迹模式；将自动轨迹集中预处理后的历史轨迹数据输入双向LSTM网络进行预训练，以生成轨迹模式概率模型；将待预测轨迹输入轨迹模式概率模型，输出该轨迹属于的轨迹模式的概率；使用轨迹数量最大的轨迹模式对应的历史轨迹数据训练基于LSTM的轨迹预测模型的基础轨迹预测模块和SHA模块，使用其他轨迹模式对应的历史轨迹数据训练轨迹预测模型的TCA模块；利用概率最大的轨迹模式对应的轨迹预测模型预测最终预测轨迹。