一种用于教学的模块化机械臂

本发明提供了一种用于教学的模块化机械臂设备，包括多个机械臂单元、至少一个连接板和底座；每个机械臂单元均包括外壳和旋转组件；旋转组件设置于外壳的容纳空间内，包括电机、减速器和电路板；机械臂单元还包括快拆组件，包括公头、母头和锁止机构；当机械臂单元锁止固定时，各机械臂单元的第一接口、第二接口依次电连接；连接板包括母头，用于连接任意两个机械臂单元。底座设置有母头和锁止机构，用于与机械臂单元的公头结合，将机械臂单元固定于底座。通过将机械臂设置为这样的结构，可以快速实现机械臂的组装、延长及缩短，自由设定单元数量，兼容不同教学场景且成本较低。且机械臂各单元之间均电连接，可快速实现机械臂供电及电信号的输入。