一种全程高速飞行器的姿态控制方法及系统

一种全程高速飞行器的姿态控制方法及系统，该方法包括：根据飞行器的飞行性能数据，定义状态变量和控制变量，结合飞行器三个通道的运动方程，建立三通道耦合运动学状态空间方程；对三通道耦合运动学状态空间方程进行降阶，并拆分为单通道运动学状态空间方程，计算单通道运动学状态空间方程对应的单通道传递函数方程；基于单通道传递函数方程，选择姿态控制算法；根据三通道耦合运动学状态空间方程、姿态控制算法和飞行器执行机构传递函数方程，构建运动控制闭环模型，利用所述运动控制闭环模型对飞行器进行姿态控制。综合考虑飞行器的飞行性能和通道耦合效应，构建控制闭环模型用以实现对飞行器姿态的控制，有效的提高了飞行器姿态控制的可靠性。