一种重型异形变厚度钢管激光自适应切割方法及系统

本发明公开了一种重型异形变厚度钢管激光自适应切割方法及系统，涉及重型异形工件切割加工技术应用领域，包括：根据采集的工件的表面图像，识别工件的几何形状、表面缺陷和材质纹理特征，并获取工件的厚度分布信息；基于厚度分布信息，获取工件的不同位置的厚度数据；基于几何形状、表面缺陷、材质纹理特征和厚度数据，获取最优切割路径；基于最优切割路径，执行激光切割任务，并根据厚度变化自动调整激光功率、脉冲频率和切割速度，同时，在检测到振动时，通过反向激励或动态阻尼调整，对振动进行补偿。本发明解决了重型异形工件切割中的关键技术问题并具有广泛的工业应用前景和极高的推广价值。