一种可重构的磁响应软体仿生机器人及其控制方法

本发明公开了一种可重构的磁响应软体仿生机器人及其控制方法，其中，该磁响应软体仿生机器人包括：可重构磁弹性体和磁场控制器；可重构磁弹性体部分由混合有磁性颗粒的弹性体制成，可以通过多次设计形状并磁化以使磁响应软体仿生机器人在不同的驱动磁场中展示不同的形状，本发明可通过设计充磁形状控制磁响应软体仿生机器人的行进动作，再通过磁场控制器设计变化的磁场以驱动磁响应软体仿生机器人完成模仿尺蠖爬行和蛜蝛滚动的行进动作，很好的解决了传统软体机器人在磁化方向固定、环境适应性差、运动模式单一等方面的问题。