用于智能汽车测试的事实虚拟场景的图像重建方法与装置

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体为用于智能汽车测试的事实虚拟场景的图像重建方法与装置，其方法包括以下步骤：采集测试车辆带有时间信息的行驶数据；获得车辆行驶轨迹；匹配车辆与事件的时序信息；基于干扰物的图像数据等信息进行实时化处理，实现虚拟场景的重构；其装置包括第一采集模块、第二采集模块、场景添加模块、优化模块和实时重构模块。本申请相较于传统的根据所采集信息人工进行图像重建的方式，能充分利用车辆所采集的信息以及道路信息，采用多种算法来提高数据处理的实时性，并进行信息优化处理，使得所重建的实时虚拟场景的信息更加全面，提高了智能汽车测试场景的真实性。