一种融合RTK组合惯导信息的三维重建方法及系统

本发明公开了一种融合RTK组合惯导信息的三维重建方法及系统，该方法包括：利用影像RTK获取序列图像数据，同时记录下对应的RTK组合惯导数据；根据序列图像数据进行特征匹配和位姿估算；根据匹配点对信息和位姿估算信息计算点云三维坐标；根据RTK组合惯导数据进行坐标系转化，并求解本地东北天坐标系下的相机位姿和点云三维坐标；引入位置约束和旋转约束，构建目标函数并进行光束法平差优化，得到精确相机位姿和精确点云三维坐标；完成三维重建。该系统包括：数据采集模块、第一计算模块、坐标转化模块、优化模块和重建模块。通过使用本发明，能够完成精确的三维重建。本发明可广泛应用于三维重建领域。