基于旋转永磁铁的可穿戴磁控微机器人驱动系统及方法

公开了一种基于旋转永磁铁的可穿戴磁控微机器人驱动系统，其包括：磁场源装置，包括结构壳体、多个电磁线圈、永磁铁；驱动电路，包括控制器电路和线圈供电电路；电源电路。还公开了采用所述驱动系统来生成用于操控磁控微机器人的磁场的方法，包括：根据磁控微机器人自身的工作方式等各项运行参数进行配置；确定微机器人的工作区域；根据期望的运动方向和速度，通过有线或无线方式对系统发送控制指令。由此，本发明提供了一种利用永磁铁提供磁场、具有足够磁场强度、满足可穿戴需求的磁控微机器人驱动系统，从而实现满足可穿戴应用需求的小型化、轻量化磁场驱动系统结构。