基于快速图像特征匹配的列车测速定位方法，设备及介质

本发明涉及一种基于快速图像特征匹配的列车测速定位方法，设备及介质，通过高速摄像机连续捕获列车底部相邻两帧轨道图像，采用星型滤波器模板对增强图像进行逐层扫描，通过积分图技术计算扫描区域的中心像素响应值，提取多尺度稳定特征点集合并进行特征描述，得到二进制描述子；计算两帧图像的汉明距离，得到最近邻点对和次近邻点对，结合比率测试和双向验证确定高置信度匹配点对；计算重投影误差，将重投影误差小于预设误差阈值的判定为正确匹配点对，通过迭代得到最终正确匹配点对；计算列车实际移动距离、运行速度和列车位移，进行实时定位。与现有技术相比，本发明具有特征匹配精度高、实时性强和抗干扰等优点。