一种视线数据采集方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种视线数据采集方法、装置、设备及介质，方法包括：获取第一位姿、第二位姿、第三位姿；第一位姿为第二辅助标定板与第一辅助标定板之间的位姿，第二位姿为第三辅助标定板与第二辅助标定板之间的位姿，第三位姿为第一辅助标定板与相机坐标系之间的位姿；基于第一位姿、第二位姿、第三位姿获取视线终点在相机坐标系中的坐标，得到第一三维坐标；视线终点为注视板上的注视点；获取视线起点在相机坐标系中的坐标，得到第二三维坐标；根据第一三维坐标和第二三维坐标标注与视线终点对应的视线方向；本申请不依赖于深度相机，仅仅通过3个辅助标定板即可标定得到视线终点在相机坐标系下的3D坐标，从而得到视线数据，具体成本低的特点。