一种基于农业场景下的三维场景重建与导航系统

本发明提供一种基于农业场景下的三维场景重建与导航系统，包括数据采集模块、图像处理模块、三维重建模块、导航规划模块和多模态传感器模块。数据采集模块利用多视角相机采集农业场景二维图像数据，传输至图像处理模块预处理后，输入三维重建模块。三维重建模块借助生成对抗网络模型和去噪扩散模型，生成高精度三维场景。导航规划模块融合三维重建数据与多模态传感器信息，实现农业机械自主导航与精准作业路径规划。多模态传感器模块提供位置、姿态和环境参数等关键信息。本发明有效解决传统农业生产效率低、资源浪费大以及复杂环境导航作业困难的问题，显著提升农业生产效率，降低劳动成本，增强系统环境适应性，推动农业智能化发展，具有重要的应用价值和创新意义。