空中小目标检测方法及装置

本申请涉及一种空中小目标检测方法及装置，其中，方法包括：通过搭建多模态感知地面平台，包括视觉和非视觉传感器；构建多模态数据采集存储计算平台，实现对空中数据的多角度实时监控；设计多模态空中目标表征融合软件系统，实现对多模态数据的预处理和融合表示；部署基于超图的小目标识别算法，实现对空中多模态数据的动态解析，并自动提取空中的目标输入到控制中台；设计多目标协同检测与跟踪算法，基于用户实时反馈对空中目标检测的结果进行实时校验，并对新目标进行预警。由此，解决了现有技术难以对空中小目标进行准确识别和跟踪，无法满足空中监测的实时性和高效性的需求等问题。