一种具有桁架机器人和吊具车的油漆生产线

本发明公开了一种具有桁架机器人和吊具车的油漆生产线，其特征是工件的油漆生产线包括桁架机器人轨道、输送机、桁架机器人和吊具车，输送机包括轨道和牵引装置，吊具车包括车体、吊具装置和抓取接口，吊具装置安装在车体的下方，车体包括行走轮，车体通过行走轮经牵引装置牵引在轨道上运行；桁架机器人包括夹爪，通过夹爪夹持车体上的抓取接口来抓取吊具车；桁架机器人能在轨道的设定位置使吊具车进入输送机，或在轨道的设定位置取走吊具车并离开输送机。本发明的主要优点：结构简单，设备容易布置，造价低。