一种具有桁架机器人和水平出入室体的轴类件油漆生产线

本发明公开了一种具有桁架机器人和水平出入室体的轴类件油漆生产线，其特征是油漆生产线包括设备模块、桁架机器人，设备模块包括水平出入室体模块，水平出入室体模块包括水平室体、水平入口、水平出口和水平输送装置，水平输送装置包括室外始端和室外尾端；桁架机器人通过夹爪夹持轴类件，并将轴类件放置在室外始端；轴类件通过水平输送装置，经水平入口进入水平室体内，完成设定作业后，经水平出口到达室外尾端，再由桁架机器人吊运至其它设定的位置，即通过采用桁架机器人，来完成轴类件在各功能室体之间最短路径的输送。本发明的主要优势是：结构简单，设备容易布置，占地面积小，造价低。