基于多模态融合与动态协同控制的维修舱智能系统

本发明涉及军事装备维修保障技术领域，具体涉及一种基于多模态数据融合与动态协同控制的维修舱智能系统，包括多模态传感器模块、动态决策模块以及执行器模块；多模态传感器模块、动态决策模块与执行器模块通过闭环控制链路连接，多模态传感器模块的原始数据输入动态决策模块；动态决策模块输出的控制指令驱动执行器模块动作；执行器模块的执行状态反馈至动态决策模块以动态调整任务优先级。本发明通过多模态传感器融合构建三维地图，强化学习与纳什均衡动态优化任务分配；GAN生成自适应伪装，改进YOLOv7提升损伤检测精度，实时路径规划与动态电源管理，实现环境适应性强、执行高效、可靠稳定的系统性能。