一种多模式自适应消杀方法及消杀机器人

本发明属于机器人智能消杀技术领域，涉及一种多模式自适应消杀方法及消杀机器人。消杀机器人首次进入消杀空间时，自动构建消杀空间的三维语义地图和二维栅格地图，接收每轮消杀任务后均执行如下步骤：基于二维栅格地图规划路径，并按所规划的路径移动至目标消杀区域；采集目标消杀区域的环境信息，实时更新三维语义地图；基于所接收的消杀任务和更新后的三维语义地图，采用私有化的大语言模型生成消杀策略，驱动机械臂执行消杀操作，消杀过程中实时监测目标消杀区域的环境信息，记录整个消杀过程中的消杀数据；基于所记录的消杀数据生成此次消杀任务的消杀结果评估报告；返回等待接收下一轮消杀任务。本发明能显著提升消杀效果和工作效率。