立体仓库圆钢货位系统

本发明涉及立体仓库圆钢货位系统，包括由料仓模块以及搬运模块组成的立体仓库，还包括如下模块：数据采集模块，用于采集料仓模块及搬运模块工作时所产生的噪音、视觉图片、振动数据、电流数据以及压力流量数据，操控模块包括显示输入模块、扫描读取模块、路线规划模块以及异常识别模块，所述显示输入模块用于输入对应操作指令并对数据采集模块的检测数据、料仓模块的圆钢位置信息、料仓模块的圆棒物料信息及搬运模块工作情况进行显示，扫描读取模块基于扫描设备进行扫描读取选料单信息并反馈至路线规划模块及显示输入模块；本发明具有故障预估及故障提示的优点。