一种用于辣椒自动采摘机的图像识别方法

本发明提供一种用于辣椒自动采摘机的图像识别方法，涉及图像识别领域，引入非均匀尺度变换因子替代传统固定因子的尺度缩放策略，实现根据目标分布动态调整尺度层级的特征；改进传统尺度融合方法，通过尺度响应度量计算动态尺度加权系数，实现通道调整后的尺度特征的加权融合；结合颜色特征通道自适应变换、颜色通道动态交互建模及全局颜色调整，有效感知不同成熟阶段辣椒的颜色特征，提升复杂光照条件下的颜色表达能力；通过跨任务特征共享机制优化现有解耦头中分类与回归任务完全分离所导致的信息割裂问题，引入跨任务共享系数增强深度特征层中分类与回归任务间的有效特征交互，提高识别的准确性与鲁棒性。