一种虚实结合汽车自动驾驶测试方法

本发明属于数据分析处理领域，本发明公开了一种虚实结合汽车自动驾驶测试方法；包括：使用CAN总线或Ethernet接口将汽车的传感器套件和自动驾驶系统与虚拟孪生中心连接，运行自动驾驶系统，生成性能报告；初始化雨滴属性，基于真实环境数据设置雨滴的透明度，引入复杂风场模型和地面积水动态演变机制，使用空间分割算法对所有雨滴对进行碰撞检测，基于离散元素法和光滑粒子流体动力学方法模拟雨滴在空气中的动态行为，并对水花效果进行视觉渲染；在雨滴物理特性建模的影响下，迭代更新激光雷达点云散射建模、摄像头图像模糊建模、毫米波雷达信号衰减与散射建模和超声波传感器干扰建模的输出，实现虚实结合下汽车的自动驾驶测试。