水上目标多维融合识别方法及系统

本发明公开了一种水上目标多维融合识别方法及系统，包括如下步骤：S1、采集水面环境中的感知图像数据，并进行预处理；S2、进行多模态融合；S3、将融合图像数据输入EfficientDet目标检测网络，提取特征图，并通过边界框回归子网络和目标分类子网络输出水上目标的类别标签和空间位置信息；S4、构建时间序列输入，输入至Motionformer网络，提取水上目标的运动轨迹特征；S5、生成识别报告；S6、采用增量学习方式对网络参数进行在线更新。本发明融合EfficientDet与Motionformer网络，实现水上目标精准检测与动态识别，具备精度高、稳定性强和自适应优化能力。