仿生水母机器人、姿态控制方法及驱动腿组件制作方法

本发明提供了一种仿生水母机器人、姿态控制方法及驱动腿组件制作方法，涉及水下机器人技术领域，发明目的在于灵活调节机器人姿态，提高对水下环境的适应性。本发明的仿生水母机器人包括机体、驱动腿组件、电源模块和控制模块等。本发明的仿生水母机器人及姿态控制方法，能够使机器人选择性地处于机体直线行进姿态、机体转向姿态或者夹持姿态，以灵活调节机器人姿态，其驱动腿组件结构简单，为准软体结构，整体柔顺性好，能够承受水体冲击，对水下环境适应性较好。本发明的仿生水母机器人的驱动腿组件制作方法，制作工艺简单，制作成本较低，降低了产品生产投入成本。