上下料标定方法、复合机器人及存储介质

本申请提供一种上下料标定方法、复合机器人及存储介质，所述方法包括：确定取放点位置；控制机械臂沿从取放点位置运动至第一目标位置的第一路径移动至第一目标位置；基于机械臂位于第一目标位置时的预设姿态构建第一坐标系；在预设姿态不变的情况下，控制机械臂在标定板的上方移动，并沿标定板对应的垂直方向和/或水平方向调整机械臂的位置；确定调整后机械臂对应的第二目标位置，获取第二目标位置与第一坐标系之间的偏移量；基于偏移量，规划出第二目标位置移动至取放点位置的第二路径；控制机械臂沿第二路径移动至取放点位置，完成复合机器人对作业设备执行上下料任务的标定。上述方法能够实现复合机器人对不同作业设备执行上下料任务的标定。