一种滑模无差拍趋近律的设计及应用方法

本申请提出一种滑模无差拍趋近律的设计及应用方法，涉及电气工程技术领域，其中，方法包括：设计滑模无差拍趋近律SMDRL，通过无差拍控制原理设计控制策略，利用符号函数定义滑模面上的状态变化规律，确保在一个控制周期内系统状态以最快速度收敛至滑模面；设计改进的滑模无差拍趋近律ISMDRL，将传统的符号函数替换为双曲正切函数，并根据系统状态调节双曲正切函数的参数；将SMDRL和ISMDRL应用于永磁同步电机PMSM的速度驱动系统，速度驱动系统包括PMSM数学模型、带速度干扰观测器的滑模速度控制器和模型预测电流控制。本申请通过理论推导首次从传统的滑模趋近律中引入了SMDRL，它的收敛时间最短，并将其在在永磁同步电机速度驱动系统中进行应用。