摘要
本发明提出一种用于水下目标检测的改进YOLOv8模型及水下目标检测方法,将YOLOv8模型中Backbone主干网络的C2f模块用CCRF模块替换,通过结合局部特征与上下文信息来增强小目标的检测能力;将YOLOv8模型中Neck颈部网络的下采样模块用ADFE模块替换,减少下采样过程中的计算开销,同时提升细节特征的提取精度;将YOLOv8模型中Neck颈部网络用F‑BiFPN Neck颈部网络替换,在多尺度特征融合时通过加权机制避免信息冗余,并增强低层和高层特征的互补性,提升模型对小目标和模糊目标的检测能力;提高水下目标检测的准确性和检测效率,增强检测方法在复杂背景和干扰条件下的鲁棒性,通过多模态融合技术,进一步提高水下图像的可见性和目标检测的精度。
技术关键词
输入端
图像像素
多模态融合技术
网络
采样模块
亮度
数据
透光率
鲁棒性
像素点
数值
输出端
表达式
精度
光照
因子
机制
参数
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