一种基于伪谱凸优化的小行星附近小推力轨迹优化方法

本发明公开一种基于伪谱凸优化的小行星附近小推力轨迹优化方法，包括：建立航天器在小行星附近轨道运动的动力学方程，通过flipped Radau伪谱法离散动力学方程，建立无引力场无防碰撞约束问题，使用凸优化方法求解得到初始标称解；基于四质点模型构建动力学方程中的引力场模型，建立小行星附近防碰撞模型；通过标称值替换和泰勒展开等凸化方法建立小行星附近防碰撞小推力轨迹凸优化问题；建立逐次求解模型，通过序列凸优化得到最优解；本发明采用flipped Radau伪谱法和凸优化结合的伪谱凸优化方法，实现了小行星附近航天器运动小推力轨迹优化，使用四质点引力场模型提高了计算效率。