一种国际贸易港口用系统的控制方法及系统

本发明公开了一种国际贸易港口用系统的控制方法及系统，包括获取港口起重机在运行状态时的起吊视频。本发明通过通过设定切换面并识别滑模动态区域，可精准定位吊物摆动的高风险区间，自抗扰闭环控制摆角误差的计算，使系统能实时量化摆动幅度，误差控制精度可达±0.5°以内，且结合转动惯量设计的分析函数，有效抵消了负载变化、风力干扰等不确定性因素，系统稳定性提升显著，通过惯性环节跟踪与离散参量计算，控制器能快速响应外部扰动，等效控制律的生成机制使控制误差持续衰减，最终实现吊物摆角稳定控制在±1°以内，摆动控制精度提高直接降低了碰撞风险，提高了货物的装卸速度，满足了工作人员的需求。