一种针对空中RIS姿态变化的通信网络优化方法

本发明公开了一种针对空中RIS姿态变化的通信网络优化方法，属于无线通信领域，包含空中RIS辅助的通信网络场景，基于欧拉角的空中RIS控制方法，以联合优化UAV轨迹和空中RIS姿态，采用深度强化学习算法，以最大化系统通信速率和；考虑空中RIS姿态与UAV轨迹之间的耦合关系，以及RIS信道增益与朝向之间的联系，使应用场景更符合显示情况，应用到实际场景中取得较好的效果；提出的SAC算法不仅关注累积奖励的最大化，还将策略熵作为关键优化目标之一；在最大化累积奖励与策略熵的加权和，通过引入策略随机性，鼓励智能体在动作选择时具备更高的探索能力。