一种具有智能避障功能的12轴PCB钻孔机AGV路径规划系统

本发明公开了一种具有智能避障功能的12轴PCB钻孔机AGV路径规划系统，涉及路径规划技术领域，根据历史AGV运行参数和模拟车间运行参数训练得到AGV底盘转向角度的第一机器学习模型和机械臂轴关节角度的第一机器学习模型；根据实时车间参数识别地面平整度补偿、震动补偿、重心偏移补偿和光线影响补偿，并利用优序图法确定比例系数，进而确定第二机器学习模型；基于第二机器学习模型生成AGV底盘转向和机械臂关节运动的控制指令。实现了通过多源数据融合、动态补偿机制和机器学习优化，提升路径规划的精准性、避障能力和系统鲁棒性，确保PCB钻孔任务的高效、安全执行。