一种基于电机矢量调制的抗干扰电机调速方法及系统

本发明涉及一种基于电机矢量调制的抗干扰电机调速方法及系统，属于电机控制技术领域。其中，该方法包括：通过电机数学模型和光电编码器获取转子初始位置信息并生成初始状态采样数据传输至向矢量控制模块；根据矢量控制模块的初始状态采样数据构建离散空间状态模型，根据离散空间状态模型对系统状态进行预测得到初始状态控制量；通过微分器跟踪输入信号对电机的实时运行状态进行动态监测，并根据监测结果通过状态反馈控制器和级联优化模型对预测模型进行动态调整；通过变频调速模块接收模型预测单元和预测修正单元的输出并控制逆变器的开关状态，进而调节电机的供电电压和频率。实现了对电机调速系统的精确控制，提高了电机的运行效率和稳定性。