一种全地形出行机器人

本发明属于控制系统技术领域，具体涉及一种全地形出行机器人，包括主控制模块以及分别和主控制模块电连接的数据采集模块和底盘驱动模块，主控制模块用于根据数据采集模块上传的数据分别进行计算分析生成上楼控制指令和下楼控制指令，底盘驱动模块分别执行控制指令，通过设置的前轮组和后轮组设置的驱动电机的分别控制，进而对机器人的各个支撑轮的转动方向以及转速进行针对性控制，使得机器人在平地上行走时的稳定性，在通过左右两条履带之间的差分控制，在机器人通过履进行上下楼时，可以实现对机器人的行进方向的精确化控制，本发明通过多种检测数据再配合上机械结构上的联动，进一步提高机器人运行的稳定性，从而提高机器人运行的安全性。